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智能外骨骼
发布时间：2021-05-31
一．作品简介
由于现在许多人都因为脊柱强直而有诸多不便，所以我们经过思考，决定制作一个外骨骼，以帮助脊柱强直患者进行辅助训练。本作品由3D打印技术制成外骨骼，旋转开关控制180°舵机带动外骨骼运动以辅助脊柱运动。
二．作品主旨
帮助脊柱强直患者进行辅助训练，协助康复。
三．功能介绍
1. 主要功能：可辅助患者完成弯腰，挺背等动作
2. 操作简单：外骨骼由旋转开关控制，患者可轻易使用外骨骼
3. 劳动辅助：可帮助一些人拿起重物
步骤1 我们先用3D打印技术制作外骨骼的主体
步骤2 然后将外骨骼各个零件连接在一起
步骤3 装上电机，将电机与外骨骼连接，使电机带动外骨骼运动
步骤4 进行编程，从而实现 各个功能
代码
/*!
* MindPlus
* uno
*
*/
#include <DFRobot_Servo.h>
// 创建对象
Servo servo_2;
Servo servo_3;
Servo servo_4;
Servo servo_7;
// 主程序开始
void setup() {
servo_2.attach(2);
servo_3.attach(3);
servo_4.attach(4);
servo_7.attach(7);
}
void loop() {
servo_2.angle(abs((map(analogRead(A2), 0, 1023, 0, 180))));
servo_3.angle(abs((map(analogRead(A2), 0, 1023, 0, 180))));
servo_4.angle(abs((map(analogRead(A1), 0, 1023, 0, 180))));
servo_7.angle(abs((map(analogRead(A1), 0, 1023, 0, 180))));
}
步骤5 进行作品美化和完善
硬件清单
1x
arduino主板
1x
角度传感器
1x
舵机
1x
扩展板
队伍名称 酷狼小队 参赛组别 初中
参赛学生 胡诗源 贵阳南明区李端棻中学 岳冠宇 贵阳南明区李端棻中学
指导老师
李霞芳 贵阳南明区李端棻中学指导老师
李露红 贵阳南明区李端棻中学