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智能拐杖

发布时间：2021-05-31

步骤1 作品创意灵感

现代社会随着老龄化的日益加重，老年人口越来越多，面向老年人的服务也逐渐走入大家的视野。我们也想为大家出一份力，这是我们专门为老年人研究的智能拐杖，为老年人的出行保驾护航。

步骤2 制作过程

使用掌控版作为控制板处理信息，并用IO拓展版解决引脚不够的问题。先实现智能拐杖的夜晚照明功能，使用2个LED照明灯解决光照强度不够的问题，和光敏电阻配合实现光控灯。然后是完成GPS定位功能，使用GPS和BDS北斗导航模块实时定位，之后是摔倒报警功能。当老人不慎摔倒后，倾斜传感器和报警蜂鸣器会触发，打开报警灯并使蜂鸣器发声同时GPS模块发送信息到指定微信提醒家人。

步骤3 简单原理

智能拐杖主要有夜晚照明、GPS定位和摔倒报警三个功能。它是基于ESP掌控板，使用了GPS模块实时定位，同时光敏传感器感知光线变化，从而在夜晚控制LED照明灯。还应用了倾斜传感器和报警蜂鸣器，在老人摔倒时倾斜传感器发出信号控制打开报警灯和蜂鸣器并通过GPS发送信号到微信。

步骤4 代码

步骤5 硬件清单&硬件连接图

硬件清单

1xx

掌控板

1xx

IO扩展板

1xx

拐杖主体

2xx

白色LED灯

2xx

红色LED灯

1xx

光敏电阻

2xx

有源蜂鸣器

1xx

GPS

1xx

倾斜传感器

若干x

杜邦线

步骤6 讲解视频

代码

/*!
 * MindPlus
 * mpython
 *
 */


// 主程序开始
void setup() {

}
void loop() {
	if (((digitalRead(P11))==1)) {
		digitalWrite(P6, HIGH);
		digitalWrite(P7, HIGH);
	}
	else {
		digitalWrite(P6, LOW);
		digitalWrite(P7, LOW);
	}
	if (((digitalRead(P14))==1)) {
		while (!((digitalRead(P14))==0)) {
			digitalWrite(P8, HIGH);
			digitalWrite(P9, HIGH);
			digitalWrite(P15, HIGH);
			digitalWrite(P16, HIGH);
			delay(500);
			digitalWrite(P8, LOW);
			digitalWrite(P9, LOW);
			digitalWrite(P15, LOW);
			digitalWrite(P16, LOW);
			delay(500);
			yield();
		}
	}
	else {
		digitalWrite(P8, LOW);
		digitalWrite(P9, LOW);
		digitalWrite(P15, LOW);
		digitalWrite(P16, LOW);
	}
}

队伍名称 Team of gods 参赛组别小学

参赛学生 许哲铭 诸暨市陶朱街道西湖小学 马平川 诸暨市实验小学教育集团庆同小学

指导老师

王顺诸暨市陶朱街道西湖小学

指导老师

许美玲 诸暨市实验小学