导盲车

【主旨】

爱心工具 

【其他主题】

导盲车

【概述】

      导盲犬是经过严格训练的狗，是工作犬的一种。经过训练后的导盲犬可帮助盲人去学校、商店、洗衣店、街心花园等。它们习惯于颈圈、导盲牵引带和其他配件的约束，懂得很多口令，可以带领盲人安全地走路，当遇到障碍和需要拐弯时，会引导主人停下以免发生危险。

  因为新闻中和生活中有很多的盲人，在盲人出行的时候因为看不见所以有很多的障碍，也有很多的危险，有些有条件的可以选择领养导盲犬，但是有些人无法领养导盲犬，只能使用简单的导盲手杖，并不具有任何功能，所以为了方便盲人的出行,制作了这款设备。

【功能简介】

1、 动力控制系统：利用双电机作为导盲车的动力输出，使用的为减速马达，可以获得更大的力量以及以平稳度。

2、 左侧感知系统，：左侧安装有红外避障传感器，他可以感知到前方障碍物距离，并利用模拟信号进行输出。

3、 右侧感知系统，：右侧安装有红外避障传感器，他可以感知到前方障碍物距离，并利用模拟信号进行输出。

4、 中心控制系统：中心控制系统主要为传感器信号分析处理判断，控制动力系统工作。

1.设计作品的立体效果图纸，按照效果图进行制作，分别设置动力控制系统，左侧感知系统，右侧感知系统以及中心控制系统。

2.设计作品的制作草图，按照图纸进行作品设计，先制作扶手在制作车体，扶手利用雪弗板与竹条进行组合。

3.利用胶枪与相关工具进行作品制作，分步骤将作品进行创意，搭建导盲车的扶手。

4.对作品进行程序设计，根据预定功能分别设计避障检测与蜂鸣报警。

5.根据设计好的作品进行硬件测试，检测作品的整体硬件功能，检测左右避障传感器是否灵敏。

6.对作品进行装饰，装饰作品的外部效果。

1.设计马达运行的子函数，分别设计4，7 引脚为马达的运行方向。

2.设制56引脚为马达的速度控制引脚，5，6引脚进行输出PWM值进行输出控制。

3.读取传感器引脚A0是否小于900，当小于900时进行避障。

4.读取传感器引脚A1是否小于900，当小于900时进行避障，否则马达执行前进速度50。

5.总程序展示

项目总结

   本项目实施后对于盲人的出行帮助非常大，可以正真意义上的帮助盲人合理的安排出行，让盲人不在受周围的环境，地形，障碍物的影响，或走错路闯红灯等伤害到自己。而且盲人需要更稳定的支撑，因此我想到制作导盲车

【经验和总结】

    1.感应系统：我们利用传感器进行测距检测障碍物，传感器检测范围有限可以用人体热势能传感器，此传感器检测覆盖范围较大。

      2.动力装置：虽然我们这次我们已经使用了大功率的电机，但是在实际应用中，还是显得动力不足，供电需要持续供电。