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智能助行器

发布时间：2021-05-31

研究目的

身边还有很多朋友和亲人们，他们也遇到不能时时刻刻陪伴在老人和康复者身边，请护工对某些家庭来说，又是一场额外的负担，为了让他们增加身体活动量和肌群耐力，辅助老年人行走和生活的助行器应运而生。

“能坐就不躺，能站就不要坐，能走尽量走，能自己来就自己来！”这句话想必是很多老年人最真实的心理活动。

综上所述，制作一款能改善行走不便的老年人和辅助康复患者的助行器，解决提升他们的生活质量及内心的呐喊！

代码

/*!
 * MindPlus
 * uno
 *
 */
#include <DFRobot_URM10.h>
#include <DFRobot_HuskyLens.h>
#include <DFRobot_Libraries.h>

// 动态变量
volatile float mind_n_BeiAnXia, mind_n_AnNiu;
// 函数声明
void DF_AnNiu();
void DF_ChaoShengBo();
// 创建对象
DFRobot_HuskyLens huskylens;
DFRobot_Servo360  servo360_11;
DFRobot_Servo360  servo360_12;
DFRobot_URM10     urm10;


// 主程序开始
void setup() {
	servo360_11.attach(11);
	servo360_12.attach(12);
	huskylens.beginI2CUntilSuccess();
	huskylens.writeAlgorithm(ALGORITHM_FACE_RECOGNITION);
}
void loop() {
	DF_AnNiu();
	huskylens.request();
	if (huskylens.isAppear(1,HUSKYLENSResultBlock)) {
		if ((mind_n_BeiAnXia==4)) {
			servo360_11.speed(0);
			servo360_12.speed(0);
		}
		else if ((mind_n_BeiAnXia==1)) {
			servo360_11.speed(20);
			servo360_12.speed(-20);
		}
		if ((analogRead(A1)<20)) {
			digitalWrite(8, HIGH);
			digitalWrite(9, HIGH);
		}
		else {
			digitalWrite(8, LOW);
			digitalWrite(9, LOW);
		}
	}
}


// 自定义函数
void DF_AnNiu() {
	mind_n_AnNiu = analogRead(A0);
	if ((mind_n_AnNiu<600)) {
		mind_n_BeiAnXia = 1;
	}
	if (((mind_n_AnNiu>=700) && (mind_n_AnNiu<800))) {
		mind_n_BeiAnXia = 4;
	}
}
void DF_ChaoShengBo() {
	if (((urm10.getDistanceCM(4, 5))<150)) {
		digitalWrite(6, HIGH);
		delay(1000);
		digitalWrite(6, LOW);
		delay(1000);
	}
	else {
		digitalWrite(6, LOW);
	}
}

步骤1 调查

通过走访当地几家三级医院，与护理师和理疗师的沟通。发现固定性的助行器虽然占用一定空间，比起折叠型的更加牢固，不易变形。在与李老师和卢老师商量以后，我们俩就开始了程序设计。

步骤2 编程