智能垃圾桶机器人

【摘要】

随着科技的发展，我们的生活水平变得更加智能，在生活中我发现一个现象，我们的将一些塑料袋或者报纸等蓬松的垃圾扔到垃圾桶后，垃圾桶很快就装不下了，降低了利用率，也浪费垃圾袋，同样的情况我看到妈妈为了提高垃圾桶的利用率都是用脚踩下去或者用手按下去，这样容易把手和脚弄脏，于是我就想能不能制作一个可以自动压缩的一个垃圾桶呢？它可以帮助我们即时压缩我们扔入垃圾桶里面的垃圾，提高垃圾桶的利用率。节约垃圾袋，节省空间。这是一次打破传统的垃圾桶的变革，将垃圾压缩，既能节省空间又能垃圾处理。

日常生活中，我们常常会往垃圾桶扔一些占空间的垃圾，导致一两个垃圾就塞满了垃圾桶，一来浪费垃圾袋，二来一直倒垃圾桶很麻烦，但是生活中又可能不产生垃圾，是的，我需要一个可以压缩的垃圾桶来帮我。

功能介绍：

1、有了垃圾桶机器人，垃圾桶装得更多了，垃圾处理得更好了

2、它可以通过人体红外及舵机实现自动翻盖，我们再也不用担心开盖得时候手碰到细菌了

3、它可以通过通过麦克纳姆轮底盘或者通过遥控器或者手机app控制，实现召唤即来，方便我们仍垃圾

4、它让我得生活更加方便，让垃圾处理更加高效便捷

金点子的萌生

随着科技的发展，我们的生活水平变得更加智能，在生活中我发现一个现象，我们的将一些塑料袋或者报纸等蓬松的垃圾扔到垃圾桶后，垃圾桶很快就会被占满，降低了利用率，垃圾袋的浪费也加剧了，还有就是同样的情况我看到妈妈为了提高垃圾桶的利用率都是用脚踩下去或者用手按下去，这样容易把手和脚弄脏，于是我就想能不能制作一个可以自动压缩的一个垃圾桶呢？

查找资料

    有了这个想法后，我在老师的帮助下进行了探究，确定了这个功能的必要性，经过了解现阶段智能垃圾桶主要功能是自动翻盖，我觉得这个功能也很好，于是我将在现有的基础上进行创新，添加自动压缩功能，使它功能更加完整，更好的为我们服务，确定压缩功能后我又想到我可不可以让垃圾桶可以跑起来呢，因为爸爸经常让我帮他拿垃圾桶这样我就可以解放了，而且增加了趣味性，可以帮助小朋友养成扔垃圾的好习惯。

初稿设计

我结合现阶段智能垃圾桶的优点，设计出“智能垃圾桶机器人“初稿。如图所示：

程序设计

将实现功能的各组程序编写完成并上传，“智能垃圾桶”可实现三个功能，分别是：

功能一：压缩功能

   1、通过压缩杆进行压缩。

   2、通过arduino进行控制。

功能二：自动开盖功能

通过人体红外及舵机实现自动翻盖

功能三:移动功能

通过麦克纳姆轮底盘进行移动

通过遥控器或者手机app控制

成品制作

在老师的帮助下先用激光切割机和3D打印机将模型制作出来。将硬件（传感器）安装在模型中，并调试程序，验证是否可以正常运行。