帮助语言障碍人士机器人

创作灵感

在我们的日常生活中，经常可以看见一些语言障碍人士，他们只能用手语进行交流，而大多数人都不精通手语，并且，就算他们使用打字来告诉别人，使用时间也过长。所以，我们设计并制作了一款帮助他们的语言障碍人士机器人。

起初，我们想制作一款可以佩戴在手上的机器人，于是，我们采用环氧树脂板手工切割和钻孔来进行结构和整体电路的固定，采用摇杆来选择想要播放的语音内容，用数码管显示要播放内容的编号，并使用语音合成模块进行语音播放。

但经过试验之后发现，电池盒的重量太大了，而且戴在手上会摇来摇去，非常不方便。所以我们把电池盒换成了四节的，使它可以比较方便的携带在身上。

我们在最开始试验的时候发现一个问题：如果你现在操控的是最后一条语音，又想播放第一条语音得一条一条的滑动非常的麻烦，所以，我们为它添加了一个功能能避免这个问题。

当你控制着最后一条语音，你再次摇动摇杆时，就可以跳动到第一条语音

其实，我们最开始是使用数码管以及语音合成模块，但是我们发现数码管和语音合成模块不能用，询问老师后，原来数码管以及语音合成模块冲突了。我们便直接放弃使用数码管。

做完后，我们发现机器太大不善于携带，又把机器拆了，在底部打孔，将魔术贴穿过树脂板，可以直接将机器人像手包一样挂在手背上。另外，我们还发现电池组太重难以携带，因此在设计时采用了电池盒和2S锂电池共用的方案，增强扩展性。

我们为了更方便地使用机器人，对摇杆的操作判定编写了一些程序，使得语音内容的选择更加便捷，可以使用摇杆逐个或连续选择需要的语音内容，原本我们设计为放开摇杆，语音自动播放，但测试时发现这样无法准确选择语音内容，因此改为了按下按键后进行语音播放，拨动摇杆时只切换语音内容。