导盲手杖

【主旨】

爱心工具 –导盲手杖

【主题要求】

助人为乐是中华民族的传统美德。在生活中，有部分群体理应获得更多的帮助，他们或是因肢体、语言、听力、精神、智力有所缺陷的残障人士，或是因年龄过大或过小，生活无法自理的老人与婴儿，或是因怀孕导致行动不便的准妈妈们。他们在日常生活中会遇到比常人更多的困难，请制作一款智能爱心工具，帮助他们缓解或解决生活中遇到的困难。

【概述】

    盲人是指视觉有障碍的人，视障人士主要分为两类，分为全盲和半盲。全盲即（即眼球萎缩或钙化），对光失去反应。在盲人出行的时候有诸多不便，就有了盲杖，盲杖是视觉障碍者用于导向或识别周围环境的器具。但是盲杖无法探测到远处障碍物并报警，也无法在前方有障碍区时进行提前报警提示，也无法在在需要帮助的时候进行远程求助，所以我们确定制作一个可以帮助盲人的导盲手杖。。

        生活中盲人以为眼睛的原因无法看到前方障碍物，而当今的社会环境下，盲到又被频频占用，被占用时，盲人可能会因为看不到障碍物而发生危险，并且很难得到他人帮助，所以我们制作了这款导盲手杖。

【功能简介】

1、 近距报警：利用超声波传感器用来检测前方障碍物距离，当距离过近时，开启蜂鸣器进行报警。

2、 远程求助功能：利用蓝牙模块作为远程求助发送与接收模块，进行收发求助信息。

3、 液晶显示：显示当前系统状态。

1. 设计整体思路，画出设计图纸进行作品设计与思路设计，设计导盲手杖的外形与内置传感器的位置，并按照图纸思路进行作品制作

2.搭建作品框架，利用雪弗板制作一块长方体框架，用于安放超声波传感器与主控板

3.雪弗板外形为白色，为了增加外观的美观性，因此设计外形，为作品增加一些色彩

4.硬件测试，测试传感器，在思考后决定利用超声波传感器进行监测距离，利用蓝牙通讯进行模拟远程求救，并利用OLED屏幕进行显示信息。

5.调试软件，按照设计思路进行程序设计，分别设计超声波测距，蓝牙发射与接收进行信号传输，并设置屏幕显示指令

6. 成品测试，测试成品的效果，分别检测超声波测距部分，蓝牙发射与接收部分，与OLED屏幕显示部分。

（1）主控部分，控制蓝牙发送指令，主函数控制，设置蓝牙的波特率，用于串口通讯

（2）设置超声波测距与报警系统，距离小于20cm时，蜂鸣器报警提示

（3）按键控制串口输出，按下按钮后，蓝牙发出信号指令

（4）设置接收蓝牙信号指令，波特率选择1115200，并设置OLED屏幕地址

（5）循环判断检测串口是否有蓝牙信号，OLED屏幕用于显示接收的求助信息

（6）总程序（1号主控发送蓝牙信号）

（7）总程序（2主控接收蓝牙信号）